Wenn ich das noch so hinzufügen darf:

Ich würde das PWM-Signal mit einem Analog-Multiplexer umschalten.
(den Tipp hab ich vor kurzem erst hier im Forum bekommen)

Jedem motor seinen Transistor oder FET, jenachdem, und alles an den Multiplexer...

Vorteil ist, man kann Sehr viele "Sachen" mit sehr wenig Pins betreiben

bis zu 16 "Sachen"!

Hier mal die mir denen ich schon gearbeitet hab:

CMOS IC:

4051----------1x 1 auf 8 Kanäle einzeln Umschaltbar
4052----------2x 1 auf 4 Kanäle paarweise Umschaltbar ( =DUAL )
4053----------3x 1 auf 2 Kanäle einzeln Umschaltbar
4067----------1x 1 auf 16 Kanäle einzeln Umschaltbar
4097----------2x 1 auf 8 Kanäle paarweise umschaltbar ( =DUAL )

Ich kann nur sagen, es gibt fast nichts praktischeres.

Habe mir mit dem 4067 eine Absauganlage für meine Bastelbude gebaur..
Kann biszu 16 Ventile für die Absaugung mit Servos betätigen (Zeitlich versetzt)

Ich hoffe es hilft, wenns auch spät ist :-/.

Gruß Franz