Ich stelle hier mal ab und zu ein "Nebenprodukt" unserer Arbeiten als Info rein. Ich hoffe es ist für den einen oder anderen von Nutzen.

USING CODED SIGNALS TO BENEFIT FROM
ULTRASONIC SENSOR CROSSTALK
IN MOBILE ROBOT OBSTACLE AVOIDANCE

http://www-personal.engin.umich.edu/...rs/paper87.pdf