Zum Duplex Wandler werde ich gleich auch noch etwas herausbringen. Einen Teil gab es ja schon bei dem Mülleimerdeckel.

Wenn man bündeln möchte, dann wird man es vorteilhaft beim Senden und beim Empfangen tun. Der Richteffekt wird ja dabei stärker.
Man muss dann eben eine Signalweiche einführen mit der man etwas mehr mit Analogtechnik zu tun hat, ganz nach Datenblatt geht es dabei nicht.

Ich finde den Artikel übrigens sehr gut, er wurde auch schon im Roboternetz zitiert und ist auch schon eine ganze Reihe von Jahren alt. Eine selbstgebaute Antenne für Schall war damals kaum üblich und ist es wohl auch jetzt noch nicht.
Manfred