Hi,

also ich glaub' (bin quasi Anfänger in Sachen avr) die Frequenz ist 3906 Hz, der AVR läuft mit 4 Mhz und prescale ist bei 1024. Dann liegt ich frequenzmäßig ziemlich schlecht, oder? wie kann ich nun die 200 Hz oder weniger erreichen. mit prescale wohl nicht! Ich weiss jetzt auch nicht genau ob die Motoren irgendwelche Drosseln haben. Aber vermutlich schon, ich kanns nicht sehen, sie stecken teilweise in einem Plasitkgehäuse.
Aber die PWM Frequenz kann ich versuchen zu ändern, falls Du da eine Idee hast!