Wenn keine andere Steuerung da ist, dann muß eben der Steurermann die Endabschaltung kurz überbrücken, solange er den Arm aus der Begrenzung zurückfährt.
Wie gesagt, das Fahren in die Endabschaltung ist kein Normalzustand und das Auflösen dieser Begrenzung sollte nur mit "Sondertaste zur Aufhebung der Kollision" gehen. Danach sollte in den Normalzustand zurückgekehrt werden.
Manfred