Hallo Julien,

ist mir auch immer noch nicht gelungen,

die 'OdometrieData()' function gibt die momentane helligkeit des reflectierten InfraRot (IR) licht. Beim linker/rechter rad gibts ein separaten IR sender und separaten IR empfanger.

Wenn Asuro fahrt drehen sich die odometrie schwarz/wiess scheiben unabhangig von der zeit dass deine 'while()' schleiffe lauft.

Ich meine, immer wenn die function 'OdometrieData()' ausgelesen wird gibts ein willkurlichen wert zwischen 0 und 255 abhangig ob ein weisen/schwarzen teil (oder ubergang) vom odometrierad gerade auf diesen moment an die IR detector vorbei geht.

Oder hab ich deine frage vielleicht falsch verstanden?
Kannst du mahl genauer sagen wie du die synchronisierung gemeint hast?

gruss

Henk