Hallo! Danke erstmal für deine schnelle Antwort.
Wie ich schon gesagt habe, bin ich ein C-Neueinsteiger.
Ich habe noch einige Frage:
1. Was hat %4d für eine Bedeutung
2. Was hat pos[...] für eine Bedeutung
3. Muss man noch irgendwas bei den Variablen ODLEFT, ODRIGHT, IRLEFT, IRRIGHT usw. vorher festlegen oder so?
4. Was soll das ADCSWITCH und ADCBATT?