Der GP2D12 ist's warscheinlich gewesen. Der hat nen analogen Ausgang. Dogitale gibt's auch.

Ultraschall ist ziemlich teuer.

Ach ja: Kauf deine Sensoren auf keinen fall bei C*****! Da kostet z.B. ein Sharp 25€, bei Micromaus ist's nur die Hälfte (und wir roboternetzler bekommen da noch 10% rabatt drauf).