Hallo,

erstmal ein großes Dankeschön an euch, hätte nicht gedacht dass noch Antworten kommen.
Die Enableeingänge hab ich an den entsprechenden PWM Ausgängen des ATmegas.
Das sollte doch eigentlich funktionieren, ich schalte den L298 eben schnell an und wieder aus und das ist dann meine PWM.
Die INPUT Signale verwende ich zu Richtungssteuerung der Motoren. Oder ist da irgendwo ein Denkfehler?!

Grüße,
Jonas