Servos über RNBFRA ansteuern, eine Grundsatzfrage

**x4ce** · 18.05.2005, 17:22

moinsen,

ich hab mir eben mal was überlegt, da ich aber nicht viel ahnung von elektronik habe, sondern eher mehr von der mechanik, brauche ich mal eure hilfe.

frage: wie einfach (oder schwer), ist es ein paar Servos an einer rnbfra zu steuern? oder geht das überhaupt nicht autonom? hab irgendwas über RS232 gelesen, muss ich da nen PC zur hilfe nehmen?

gruss maik

**patti16** · 18.05.2005, 17:25

also das RN-Atmega 8 Ver.1.4 von Robotikhardware kann man 16 Servos dirket anschliessen.

Was hast du den für ein Board?

gruß
patrick

**x4ce** · 18.05.2005, 17:27

ich hab eine RNBFRA 1.22 je eine mit ATMEGA 16 und eine mit ATMEGA 32. bei mir kann ich 10 stück anschließen, aber wie siehts mit deren ansteuerung aus? will das ganze autonom laufen lassen.

**uwegw** · 18.05.2005, 18:01

für die Servos ist laut schaltplan der cocontroller (90S2313) zuständig... ich nehm mal an dass er über nen bus (i2c???) vom hauptcontroller angesteuert wird... also rftm...

**patti16** · 18.05.2005, 18:06

also tut mir leid von schaltplänen und das meiste vonder elektronic habe ich noch nicht viel ahnung deshalb kann ich euch da nicht weiter helfen.

kann mir nur manche sachen denken.

gruß
patrick

**PicNick** · 18.05.2005, 19:35

Ich steuere den 2313 mit der UART an, die I2C Variante hat dzt. noch ihre Macken. geht aber tadellos.

**x4ce** · 18.05.2005, 22:22

??? aber wie kann ICH sie steuern, oder ist es gar nicht möglich? verstehe nur bahnhof. gehts etwas verständlicher?

**uwegw** · 18.05.2005, 22:40

du packst ein programm zur servosteuerung (da müsste sich doch eigentlich auch was fertiges finden lassen...) in den 90s2313 und steuert den dann vom hauptcontroller aus per UART oder I2C an...

**x4ce** · 18.05.2005, 22:45

aha. ich glaube, ich hab auch schonmal was über nen servotreiber gehört. ich habe mittlerweile festgestellt, das ich zwei Servos brauche. ist es denn schwierig den coprozessor programmiertechnisch anzusprechen, oder mit ein bissl fummelarbeit auch durchaus von mir schaffbar?