nun ja... es soll darauf hinaus laufen, dass der roboter sich später einmal im raum zurecht findet und sich so "orientieren" kann.
außerdem soll er später mit der cmu2 cam ausgestattet werden. Ich möchte dann versuchen zu realisieren, dass er die entfernung in verbindung mit einem US- oder IR- sensor von aufgezeichneten objekten bestimmen kann und sich so ein räumliches bild von der umgebung macht.
wäre für das 2. eher ein IR- oder ein US- sensor, oder eine mischung aus beidem geeignet?

mfg
Jürgen