Ok danke, das heist ich muss nur einmal den unteren Schwellwert rausfinden und dieser bleibt dann konstant bei diesem Wert? Damit kann ich leben

EDIT: Ok noch eine Frage
Was mache ich jedoch wenn mein Schmitt-Trigger ab 2V den negativen Schwellwert hat und auf 1 schaltet, meine Spannungen aber nie auf diesen Wert kommen sondern immer unter diesem Wert liegen.

Und eigentlich stünde ich mir das mit dem Transistor wirklich besser vor
Meinetwegen habe ich meinen Schmitt-Trigger darauf eingestellt dass er bei 1V auf 1 schaltet...nun ist das Objekt aber näher an dem Roboter und anstatt 1V kommen 1,8V. Nun liegt das dann im Hysteresis-Bereich und mein Schmitt-Trigger macht gar nichts, auch nicht so das Wahre irgendwie?!