Der Sharp hat eine gepulste LED 1kHz 32 Pulse pro Messung.
Oszillogramm ist vorhanden.

Leuchtfleck ist auch irgendwo fotografiert.

Eine Linse mit IR Filter ist auch vor dem Empfänger. Das ist ein PSD. Der Vorteil des PSD ist die hohe Auflösung.

Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=12924#12924

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=49926#49926 links ist die LED rechts ist der kleine PSD