Wenn Bohrer, dann tät' ich den nur mit einem Mitnehmer antreiben, dann braucht er mit dem Motor nicht so genau fluchten. Also den Bohrer autonom lagern, am Ende mit einen Schlauchbinder eine Stift befestigen, der über den Bohrer reicht. Am Motor mit einer Blockklemme einerseits die Motorachse, andererseit einen abgewinkelten Draht, der den Bohrerstift antreibt.
Klingt sicher wirr, ich's kannst aber nicht aufzeichen