Also ich hätte da mein erstes "richtiges" Programm vorzustellen.
Asuro fährt damit immer gerade aus, stösst er wo dagegen kehrt er um dreht sich leicht (nur zeitgeregelt) nd fährt wieder los. Das Programm hab ich geschrieben um zu sehen wieviel Raum ein Roboter abdeckt wenn er kreuz und quer durch einen Raum fährt. ( Dachte an evt. Saugroboter etc. )
Ach ja die Geschwindigkeiten sind für meinen Roboter angepasst, müssen noch individuell angepasst werden:
Hier also das test File (muss noch konvertierrt werden)
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