Ich habe noch ein kleines Programm:
Nach dem Anschalten fährt er los und regelt mittels Odmetrie, er soll gerade fahren. Wenn man ein Rad festhält wird es beschleunigt usw.
Tastenbelegung:
(von vorne links nach rechts)
1 - langsam 123
2 - normal 150
3 - rückwärts
4 - rechtskurve
5 - stop
6 - linkskurve
Noch folgende "Features":
-flankengesteuerte Odometrie mit Helligkeitsanpassung
-sanftes Beschleunigen und Abbremsen
-verbesserte Tastenauswertung
Es würde mich interessieren ob das alles auch auf einen anderen ASURO klappt.
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