ob man einen Akku mit einem schwachen STrom laden kann während ein größerer Wegfließt
Nein, natürlich nicht. Der "wegfließende Strom" ist der Laststrom, den der Roboter benötigt. Wenn der Solarstrom nicht ausreicht, so muß der Akku Strom "dazugeben": Ilast = Iakku + Isolar.
Ist Isolar < Ilast, so ist Iakku positiv und der Akku LIEFERT Strom.
Ist dagegen Isolar > Ilast, so ist Iakku negativ und der Akku BEKOMMT Strom.
Immer vorausgesetzt, die jeweiligen (Lade-/Last-)Spannungen sind korrekt und es gibt Rückfluß-Dioden.
Schließlich kann auch mal die Solarzellenspannung kleiner als die Akkuspannung werden - entladen soll sich der Akku aber nur über die Last, nicht übers Solarpaneel.

Blackbird