Das Problem lässt sich mit einem PIC (uC) lösen. Du misst die Spannung der Batterie am analogen Eingang. Diese wird mit einer stabilisierten Spannung verglichen. Weiss nicht ob man das mit einem Sonnenkollektor hinkriegt, mal schaun'.
Ist jetzt die Batteriespannung zu tief wird der Akku aufgeladen und die Speisung des Roboters wird auch vom Sonnenkollektor entnommen.
Ich habe hier noch ein Blockschema eines schon aufgebauten, funktionierenden Robos. Der Akku kann mittels einer externen 9-12V Einspeisung aufgeladen (und der Robo gleichzeitig betrieben) werden. So ist vielleicht ein bisschen klarer.
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