Hi Garret,

die viereckigen widerstand ist 0.1 Ohm (R20) und ist in serien geschaltet mit die beide motoren damit man mittels AD-Wandler AD4 die spannung daruber messen kann. So hat man ein wert fur die strom die die motoren benutzen

die runde widerstand ist 1 Ohm (R3) und ist geschaltet zwischen dass ladegerat anschluss und die positieven spannung der Robby. An beide seiten von diesem widerstand sind AD-Wandler AD2 und AD3 angeschlossen damit kann mann die ladestrom fur die akku's berechnen

siehst du...

gruss

Henk