RC-Servo Position bestimmen

[vern_da_coda]

Na ja, beides klingt eigentlich trivial, aber so isses nun mal.

Stimmt, aber ohne Feedback ist es unmöglich...

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Bei ein und demselben Servo? Nein

Der Ersteller des Threads beschreibt das Problem an seinem Hexapod.

Ich auch. Ich meine Bewegungen innerhalb eines Beines bzw. mehrerer Beine.

[Geistesblitz]

Hmm, also ich glaube, dass das Problem nur auftaucht, wenn man die Beine sehr schnell bewegen lassen möchte. Wenn man die Servos mit einer kontinuierlichen Bahn füttert anstelle von einzelnen Positionen, können die auch ganz gut flüssige Bewegungen ausführen, die dann auch synchron sein sollten. Dazu sollte die maximale Geschwindigkeit aber nicht überschritten werden, sonst kommt der Servo halt nicht hinterher.