Für Tibia korrekt.

Es geht mir aber nicht nur um den Kontakt zum Untergrund.

Ich kann ohne Feedback vom Servo nur annehmen, dass sich die Bewegung in x Sekunden abspielt.
Diese Annahme kann aber durch diverse Gründe abweichen.

Die Bewegungsabläufe stehen alle untereinander in Abhängigkeit.

Passiert ein Bewegungsablauf nicht wie angenommen, scheitern alle Folgenden bzw. laufen nicht wie angenommen ab.

Wenn die Position hingegen bekannt ist, sind die folgenden Prozessen anpassbar.