Nun langsam komme ich auch schon durcheinander...
Also defakto unterscheiden sich die beiden Sensoren (SHARP GP2D12 und SHARP GP2Y0A21YK) in Nichts bis auf dass der GP2Y0A21YK "bleifrei" sein soll ,was immer das auch genau bedeutet.
Ich fand sonst auch keine brauchbaren Datasheets und werde höchst wahrscheinlich zum GP2D12 greifen, da dieser weiter verbreitet ist und dessen Daten klar sind.