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Odometrie in microcontroller packen?
Grüße an alle fleißigen Programmierer!
Kann mir jemand verständlich erklären, wie man einen Roboter Karten anlegen läßt, bzw irgendwelche guten Links dazu?
Muß ich dafür Differentialgleichungen lernen, ableiten, und vorallem wie soll man so einen Algorithmus mit Multiplikationen divisionen und Cos und Sin Funktionen in einen Pic-Controller integrieren, wen der diese Rechenoperationen gar nicht kennt?
Bin für Tips, Tricks, Links, Anleitungen wirklich dankbar, um dieses Spannende Gebiet möglichst schmerzfrei zu lernen!
Danke schon mal !
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