Bei einer Bodenkontaktfläche eines Rades, ein Punkt oder eine kurze Linie Quer zur Fahrtrichtung, kann man relativ leicht mit differentieller Ansteuerung der beiden Seiten auf der Stelle drehen. Eine Kette liegt über die gesamte Länge am Boden auf und vorne und hinten muß sich das Fahrzeug quer zur Bewegungsrichtung der Kette bewegen. Kettenfahrzeuge graben sich leicht in weichen Boden ein, wenn sie genau auf der Stelle drehen.
Hier ist wohl die benötigt Kraft einer Gummikette auf dem Parkett oder der Querbewegung der Kette auf dem Teppich zu groß.

Mögliche Erleichterungen sind. Verringerung der Reibung duch testweises Aufkleben von Stoff auf eine Gummikette, ggf auch Papier für glatten Boden. Für den Teppich könnte zunächst nur helfen, die Kurven nicht in reinem Gegensteuerbetrieb zu fahren.
Interessant ist natürlich der Aspekt, daß der Teppich den Roboter blockiert und dann stärkere Motoren helfen sollen, dem Roboter helfen, aber wer hilft dem Teppich?
Manfred