Schei***, und Ja,das ist der richtige Ausdruck -AntriebsProb

[ShadowPhoenix]

Hmm die Kette überträgt die Kraft vom Motor auf je zwei kleine
Zahnräder auf den Achsen, und auf denen sind wiederrum zwei große Zahnräder...Also wenn ich die Kette abmache, geht garnichts mehr GG

Ich werde mich wohl für 2 Motoren pro Seite entscheide, meine letzte Chance
Mfg,
ShadowPhoenix

[NumberFive]

Hallo ShadowPhoenix,

warum geht wenn du die kette ab machst gar nix mehr. die Zahnräder
reich doch laut bil bis auf den boden. wenn dem so ist müsste er doch zu mindestens noch vorwärts und rückwärst fahren. damit mein Ich könnte man testen ob es wirklich an der kette und der reibung liegt.

Gruß

[deftone]

Hallo ShadowPhoenix

Ich hatte auch das Problem bei meinem KettenBot.
Die Kette war viel zu straff, da machte der Motor (auch RB35) schlapp.
Nachdem ich die Kette gelockert habe lief die Sache ohne Probleme.

MfG
deftone

[Robert]

Hallo ShadowPhoenix,

ich habe ein bischen Ahnung von Kettenantrieben, weil ich selber ferngesteuerte Panzermodelle baue.

Deine Motorden sind hoffnungslos unterdimensioniert und werden möglicherweise auch mit einer zu niedrigen Spannung betrieben.

1.)
Die RB-Motoren mit Getriebe haben eine Arbeitsspannung von 12V.
Diese Spannung sollte bei Vollgas mindestens ereicht oder sogar leicht überschritten werden (bis ca. 16V). Erst dann können sie ihre volle Leistung entfalten.

2.)
Die Kraft der Getriebemotoren an der Ausgangswelle des Getriebes wird für die RB-35 Motoren je nach Übersetzung mit 60-180 Ncm angegeben.

Nur um dir mal einen Vergleich zu geben:
Mein Panzermodell wiegt ca. 5,5 Kg und hat am Zahnkranz der Kette
ein Drehmoment von ca. 385 Ncm pro Seite !

Diese hohe Kraft ist auch nötig, um den Reibungswiederstand der Kette auf dem Boden zu überwinden, wenn der Kettenantrieb eine Kurve fährt oder gar auf der Hochachse dreht.

Gruß Robert

[recycle]

Es wäre wirklich furchtbar nett von euch, wenn ihr mir Tipps und Ratschläge zu meiner neuen AntriebsIdee geben könntet!
Denn ich bin echt am verzweifeln, weil sozusagen VIELES UMSONST war (mind. 5Stunden Arbeitszeit).
Mit freundlichen Grüßen,

Also 5 Stunden finde ich ja wirklich nicht viel. Ich könnte mir vorstellen, wenn du das Hobby weiter betreibst wirst du da früher oder später noch grösserere Rückschläge wegstecken müssen.

Wenn ich für meinen Robby einen Kettenantrieb geplant hätte und das Chassis schon so weit und so gut darauf hin zusammengebaut hätte wie du, würde ich auch beim Kettenantrieb bleiben.

Wenn du dich jetzt wegen dem kleinen Rückschlag schon völlig von deinem Konzept abringen lässt und auf Räder umsteigst - landest du irgendwann bei nem Setzkasten statt bei nem Roboterfahrwerk

Ich würde mich nach 2 stärkeren Motoren und anderen Getriebeübersetzungen umsehen und nicht auf Räder umsteigen.

Zwei stärkere Motoren kosten zwar Geld, aber wenn du zwei Motoren, Räder usw. dazukaufen musst, bekommst du das ja auch nicht umsonst.

Mit den zu schwachen Motoren kannst du ja irgenwann noch einen kleineren Roboter bauen oder irgendwas anderes antreiben, aber wenn du auf Radantrieb umsteigst, kannst du die Ketten und Zahnräder die du dir besorgt hast vermutlich wegwerfen.

Dein Chassis ist doch relativ gross, passen da nicht die Scheibenwischermotoren von www.pollin.de rein? Die sehen ziemlich kräftig aus und sind wahrscheinlich gar nicht mal teuerer als 2 zusätzliche RB35.

[Frank]

Hi,

würde Dir auch zu etwas stärkeren Motoren raten. Allerdings ist der Umstieg von RB35 auf Scheibenwischermotoren schon ein gewaltiger recycle. Die Scheibenwischermotoren sind um ein vielfaches stärker, damit kannst du sicherlich 40 kg bewegen - die Dinger sind mächtig stark und und um ein vielfaches größer.
Ich denke eine Stufe dazwischen wäre besser. Schön wäre wir für unsere Motorliste noch was zwischen RG40 und Scheibenwischermotor finden würden. Wenn einer was günstiges sieht, kann er ja mal ne Empfehlung aussprechen oder das gleich dort eintragen.

Vielleicht solltest du auch mal in die Motorberechnung hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php rein schaun und ungefair ausrechnen lassen was Du für Drehmoment brauchst. Die Berechnung ist zwar nicht direkt für Panzer-Antireb ausgelegt, aber wenn du 1/3 zum berechneten Drehmoment hinzurechnest sollte das eigentlich klappen. Ist jedenfalls besser als wenn du nun erst mal 10 Motoren auf gut Glück kaufst.

Und wie schon gesagt wurde, die Kettenspannung ist auch sehr wichtig.

Gruß Frank