Hi firestone,

wenn du die Kopfbewegungen in allen drei Raumachsen sauber erfassen willst, empfehle ich dir zum Beispiel eine IMU von Rotomotion. Die Variante, die ich in meinem Hubschrauber und einem balancierenden 2-Rad Roboter nutze hat einen ATMega32 der die gemessenen Daten etwa alle 30ms per serielle Schnittstelle überträgt.

Näheres findest du hier:

http://www.rotomotion.com/prd_REV2.4.6DOFA.html