So, habe das ganze mal mit einem Timer gelöst. Frequent lässt sich mittels des Prescalers einstellen (habe 8 verwendet). Die Lautstärke wird dann mit OCR2 eingestellt, wobei 0 aus und 255 sehr laut (Das kleine Teil auf der RN-Control wird ganz schön laut!!) ist.
Code:
TCCR2 = 0x00;
TCCR2 |= (1<<WGM20) | (1<<COM21) | (1<<CS21);
OCR2 = 250;
Das erzeugt einen konstanten Pipton. Habe mir dann mit einer Schleife und und _delay_ms eine Funktion für ein Piepsignal gebastelt.