zwei reifen, einigermaßen ausbalancierter aufbau und bodengleiter...
die drehrollen, mit denen ich es bei prototypen versucht habe, verklemmten sich beim drehen und machten so genaues winkeldrehen unmöglich, oder sie drehten sich zwar eingermaßen, waren aber zu groß für den jetzigen robbi (20x20cm grundfläche)