das sieht mir alles zu theoretisch aus. es fehlt die praxis. eine cad-demo ist keine problemlösung. aber mit soviel hilfsmitteln die es heute in den foren gibt ist das studiumprojekt heute keine leistung mehr, man braucht nur noch abkupfern. mit winavr-c kannst du alle deine bauteile einfach ansteuern. wenn du hilfe brauchst, schau bei winavr-c nach, da gibt es ein schönes Projekte mit servo und camera für erkennen von objekten. oder du baust in den augen einfach eine cmoscamera die kann ir-lichtpunkte ausmachen und erkennen und darauf reagieren.
mfg pebisoft