Alu oder Messing?

[mabue88]

Also ich habe schon viel mit Alu und Messing gearbeitet. Alu ist für mich eigendlich die Nummer 1.
Ich hab die Erfahrung gemacht, dass man in Alu viel besser bohren kann. Und das mit dem 3 bis 4 mal schrauben und das Gewinde ist futsch stimmt auch nicht. Naja, wenn du Schrauben nimmst, die das Gewinde versauen, ist das klar, aber mit normalen Schrauben heben die Gewinde in Alu auch was.
Wenn ich ein roboterarm bauen müsste, würde für mich nur Alu in Frage kommen.

mabue88

[binaer]

Kommt natürlich auch noch ein bischen drauf an, was die Gewinde aushalten müssen. Aber lange haben die bisher nicht gehalten. Habe bei meinem Roboterarm sogar genau deswegen gewisse Alu Teile durch Messing ersetzen müssen.

lg binaer

[Luke17]

Hallo,
erstmal danke für die vielen Antworten!
Hat sich ja doch noch in letzter Zeit einiges getan.
Ich denke mal ich werde den Greifarm aus Alu fertigen und
die Backen dann aus Messing. Das Projekt ist nicht ganz ein Bastlerprojekt, es ist für ein Referat in der Schule und ich fertige
es immerhin im betrieb. Also es sollte dann schon was vernünftiges dabei
heraus kommen.
Ich werde dann ab nächsterer Woche mit den Zeichnungen anfangen.
Ich werde sie dann mal posten wenns jemand interessiert.

mfg Lukas

[patti16]

ja kannste ja ma machen wird bestimmt ein paar leute interresieren und was für motoren und Servos du verwenden wirst.


gruß
patrick

[Gobstar]

achja..selbst die backen würd ich nicht aus messing machen...messing ist zwar fester als alu, aber was ihr nicht vergessen dürft..messing ist UM EINIGES schwerer als alu..da wirste wohl ziemliche probleme kriegen..also lieber alu, das hält das schon aus, keine angst


Gruss Stefan

[Pubert]

Also ich würde auf jeden Fall Alu nehmen. Messing ist für diesen Zweck meiner Meinung nach viel zu schwer. Damit das ganze mehr Grip hat kann man ja noch eine dünne Schicht aus Gummi drüber machen.

[rapo]

Hi,
hab mir gerade die ganzen Beiträge durchgelesen...
Viell. noch ein Tipp für euch Alu-Bastler: Alu ist lötbar. Ich selber halte zwar nicht viel davon, habs auch schon probiert, schweiße lieber wenns halten soll. Alu-Lot bei GW-Werkzeuge.de oder an "Marktschreiern" auf Messen...
Übrigends, auch Blech nicht vergessen. Ja, das Gewicht aber: Richtig konstruiert auch "Leichtbau" kein Problem. Schweiß- niet- schraub- lötbar...

Grüße Ralf

[Impi]

Je nach dem wie der Arm aussehen soll, würde ich auch Alu bevorzugen, also irgendeine Al-Legierung die sich gut eignet. Wenn es aufs Gewicht ankommt und du Vollmaterial verwendest kannst ja mehrere Löcher reinbohren, das spart dann auch Gewicht, oder du nimmst gleich ein abgekantetes Blech oder ein Profil.

Dass die Gewinde nicht ewig halten ist ja bekannt, aber es gibt schöne Abhilfen, wie z.B. "Helicoils", kleine Stahldrahtschraubenfedern, die in ein größeres Gewinde eingeschraubt werden und innen wieder ein Gewinde bilden. Die Dinger kann man auch mal austauschen, wenn sie kaputt gehen sollten.

Wie schon gesagt wurde sollte der Greifer aber genug Grip haben. also mit ne Gummischicht oder -noppen aufkleben oder gleich nen Kunststoff nehmen. Da gibts auch welche, die sich gut spanend verarbeiten lassen (z.B. mit Glasfaseranteil) und trotzdem sehr leicht und stabil sind.

[Pubert]

Also wenn du in deinem Betrieb die Möglichkeit dazu hast das zu bearbeiten dann nimm Titan Leichter als Alu und zugleich härter

[Luke17]

Hallo, danke für die Antworten, aber der Greifarm ist nun fertig:

Bild hier  


wie ihr sehen könnt hab ich Alu für den Freifarm genommen und der Sockel ist aus Stahl.

Worauf ich voll stolz ist, Es befindet sich ein Kugellager zwischen Sockel
und dem "Masten" also ich kann ihn um 360° drehen. Fehlt nur noch ein Schrittmotor der das erledigt.

Zum Greifen und um die Höhe des Greifers zu verstellen hab ich jeweils einen Servo genommen.

mfg Lukas

Ps: Wenn ihr noch Fragen zu dem Greifer oder Lob/Kritik habt, dann postet doch einfach