Es gibt unterschiedliche Ansätze. Den Staubsauger mit dem 1000W Motor der alles mit Luftstom aufnimmt wird man mit Akkus nicht realisieren können. Es gibt hier auch Beschreibungen wie man den Saugvorgang durch Bürsten unterstützt.

Vielleicht ist es doch hilfreich als erstes über ein Vergleichsmodell die Leistung des erforderlichen Luftstroms abzuschätzen und dann den Motor dafür auszusuchen.

Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hp?p=3984#3984