Hallo menior,

mit rn32 1.4 meinst du glaub RN-Control 1.4. Ja deine Aufzählung würde schon reichen um Board zu programmieren und RB25 anzusteuern.
Empfehlen würde ich nur noch RS232 Kabel, das hilft beim debuggen da man damit Daten über Terminalprogramm am PC anzeigen kann.

Da dein Roboter etwas schwerer aussieht ist es eventuell zu empfehlen einen kleinen Kühlkörper oder einfach ALU-Profil auf das Motortreiber IC (bei RN-Control L293D) aufzukleben

Eine Bascom Version mit der man bis 4K programmieren liegt ja kostenlos bei. Damit kann man schon einiges machen. Von daher würde ich erst mal warten ob du Vollversion überhaupt brauchst. In der Regel ist das erst später bei größeren Programmen notwendig. Alternativ steigen auch einige später auf C um, was auch kostenlos ist (liegt auch bei).

Mfg
Frank