Hi!

Ich kenn mich mit dem Robby jetzt nicht so aus, aber wäre es nicht möglich über den I²C einen PFC8591 anzuschließen?
Das ist ein 8Bit A/D Wandler. Meech wertet seinen GP2D12 auch über einen PCF8591 aus. Der PCF8591 hat 4 Eingänge, und einen D/A Ausgang.

Liebe Grüße;
Tobi