Die paar 0,25 V mehr zerstören mir also nix.

Also ich fasse nochmal zusammen (bitte berichtigen wenn ich falsch liege):

Anschließen bekomme ich hin.
A/D Wandler gibt zahlen von 0 - 255 zurück je nach Ausgangsspannung des Sensors. Auswertung über Spannungs-Entfernungstabelle.
ich denke, Programm bekomme ich auch hin.
Treiber nicht nötig.

folgende Probleme sind mir noch unklar:

Habe nur den Robby in der Standardausführung. -> nur ein A/D frei (A/D
Will aber eigentlich zwei Sensoren anschließen.
kann ich ohne weiteres das original-ACS entfernen und dafür an die freien Ports die Sharp anschließen? Wenn ja, auf was muß ich achten?

Eigentlich wollte ich die Sensoren mit 10 - 80 cm verwenden und die haben ne Ausgangsspannung von max 4,5V und das ist doch nun wirklich zu viel für den A/D

Oder kann ich so einen SMD 4x A/D irgendwie einbinden? Da kenn ich aber nich die Daten des Bausteins.

Schonmal besten Dank an alle, die was geantwortet haben und es noch tun. Verstehe die Sache so langsam.