Will Sharp IR Abstandssensoren an CCRP5 montieren.

**jonas** · 15.05.2005, 17:47

Ich würde diesen komischen sinnlosen Touchsensor abklemmen. erstmal gucken ob ich diesen Schaltplan entschlüsseln kann

Du musst eigentlich net im Schaltplan gucken; auf der Robby Platine sind links oben so ca. 4 Jumper. Einen davon musste rausziehen, dann ist der Touchsensor deaktiviert. Der A/D Eingang ist dann irgendwo an der Buchsenleiste.

Das da hier ist en Spannungsteiler; um die Widerstände berechnen zu können müsste man die maximale Ausgansspannung des Sharp-Sensors wissen und die maximale Eingangsspannung vom A/D Eingang am Robby (so 2, nochwas glaub ich).
Die Ausgangsspannung verhält sich dann genauso, wie die Eingangsspannung, also müsste die Auswertung noch richtig funktionieren.

PS: Kein Gewähr dafür, ob das funktioniert. So weit ich weiß schon, aber vielleicht kann das ja jemand "bestätigen" der sich dann en bisschen besser auskennt!

**the_real_didi** · 15.05.2005, 21:16

Du meinst eine der drei steckerleisten für die Erweiterung?
Die Jumper hab ich gefunden.

Also die Ausgangsspannung des Sharp GP2D12 beträgt von 0,3V bis 4,5V max und die ma Eingangsspannung am A/D sind 2,5V.

Der Sharp GP2Y0A21YK (10 - 80 cm) hat Ausgangsspannung von 0,3V - 3,5V. der ist "bleifrei" (www.micromaus.de)was hat das zu bedeuten?

hat die Eingangsspannung am Sensor eigentlich Auswirkung auf die Ausgangsspannung? Die verkraften von 4,5V - 7V ES. Oder ist das egal?

Entschuldige die blöde Frage, aber Anschlüsse des Spannungsteilers sind Ausgangssp. Sensor und Masse, oder lieg ich da falsch?

Und jetz noch ne Frage um zu testen, ob ich die Thoerie verstanden habe.
Das Bild zeigt einen belasteten Spannungsteiler. Richtig?

**jonas** · 16.05.2005, 10:44

Du meinst eine der drei steckerleisten für die Erweiterung?

Richtich! In der Anleitung musste mal gucken, auf welcher jetzt genau der A/D Eingang drauf ist.

der ist "bleifrei" (www.micromaus.de)was hat das zu bedeuten?

Das hat zu bedeuten das der ohne blei ist (ach nee...), d.h. der ist umweltfreundlicher. Ob da jetzt von der funktion was anders ist bezweifel ich ma.

Ich habs jetzt mal ausgerechnet und ausprobiert. Mit den Werten wie im Bild kamen bei 4,5V genau 2,5V raus. Wenn du en Multimeter hast kannste den sharp-sensor ja mal anschließen und hinten die spannung messen, bevor du den annen robby anschließt.

hat die Eingangsspannung am Sensor eigentlich Auswirkung auf die Ausgangsspannung? Die verkraften von 4,5V - 7V ES. Oder ist das egal?

Das ist wahrscheinlich nur die minimal bzw. maximale Versorgungsspannung, also ist die "normale" Spannung 5V.

Entschuldige die blöde Frage, aber Anschlüsse des Spannungsteilers sind Ausgangssp. Sensor und Masse, oder lieg ich da falsch?

Yepp, links oben kommt die Ausgangsspannung vom Sensor hin, Rechts in der Mitte der Eingang vom A/D Wandler und unten das ist die Masse.

Und jetz noch ne Frage um zu testen, ob ich die Thoerie verstanden habe.
Das Bild zeigt einen belasteten Spannungsteiler. Richtig?

Dat stimmt jetz net: wenn parallel zum R2 noch en Widerstand wäre, dann wärs en belasteter spannungsteiler, so isser nur unbelastet.

**jonas** · 16.05.2005, 10:46

ups, habs bild vergessen....

**the_real_didi** · 16.05.2005, 11:57

und wann verwende ich einen belasteten und wann einen unbelasteten?

Welche wiederstände muß ich für R1 und R2 verwenden? Wie errechnet man sowas?

Deine Antworten helfen mir echt weiter. wenn die Unterstützung weiter so spitze bleibt, werd ich wohl auch noch lernen wie man seinen eigenen robby bastelt. Thx

**the_real_didi** · 16.05.2005, 11:58

Ah, sorry. Bild war etwas langsam.

**the_real_didi** · 16.05.2005, 12:00

sorry, daß ich nochmal so blöd frag. Was bedeutet 2k? kann nur was mit ohm anfangen.

**jonas** · 16.05.2005, 14:25

hm, wann nem ich nen belasteten und wann nen unbelasteten?Bei so Signalsteuerungsaufgaben (wie hier) nimmt man eigentlich nen unbelasteten, weil dann ja nicht viel Strom vom Spannungsteiler entnommen wird.
Wenn jetzt ne große Last an den Spannungsteiler drangehängt wird, dann spricht man vonnem belasteten. Bei dem muss man dann halt beachten, dass bei größerer Last die Spannung mehr in die Knie geht.

Das 2k bzw. 2k43 heißt:
2 kilo Ohm -> 2000 Ohm
2,43 kilo Ohm -> 2430 Ohm

**sudden** · 09.06.2005, 00:53

moin leutz, hab jetzt auch so ein bisschen angefangen, mich einzuarbeiten, dabei tauchte eine frage auf:

Wieso ist R2 2k43 und nicht 2k5 ???

Wie lautet eigentlich die formel um R1 und R2 für andere Spannungen zu berechnen??

thx