Roboterscorpion 6 Beine mit Cam und Stabilisator und mehr...

[walddax]

Projekt-IRIS

Hi ich weiss nicht ob es hier jemanden wirklich interessiert, hab auch des öfteren angedeutet und nu möchte ich gern mal mein Projekt vorstellen
Also, die Spinne mit 8 Beinen ist mittlerweile schon mehr oder weniger im Aufbau, ich habe gezielte Ideen die ich meistens beim Basteln weiter- oder ausarbeite.

Die Spinnengelenke werden nicht wie üblich mit Servo sondern mit Getriebemotoren ausgestattet an 4 Knickpunkten pro Bein verbunden.
Der Roboter wird vorerst ohne Controller oder ähnlichem in Betrieb genommen und direkt angesteuert.

Mein Ziel, die Spinne soll:

-flexibel sein
-sich orientieren können (ist wohl mit das schwerste)
-sich selbstständig stabilisieren können (geheim)
-leicht sein, wird aus Alu gefertigt
-die Ansteuerung und Elektronik werden auf die ganze Spinne verteilt
-weitere Detail sind in der Planung, die Ideen kommen mir spontan
-eine Microcam mit 360Grad Rundumansicht bekommen

Verwendetes Werkzeug bisher:

-Schraubstock
-Akkuschrauber
-Schlüsselfeilen
-Senker
-Bohrereinheiten
-Lineal und Schreibzeug
-Zangen und Schraubendeher


Da leider erstmal Umzug, Renovierung, Autoreparatur und Urlaub anstechen, musste ich die bisherigen Arbeiten einstellen und hab sie weggepackt.

Was meint ihr zu meinem Vorhaben?

walddax

[x-ryder]

passt doch, aber kann der roboter das gewicht überhaupt heben?

[walddax]

Das frag ich mich auch die ganze Zeit, ich hoffe es, zumindest so wie ich das durchdacht habe, sollte er das

[walddax]

Ich hab WE mal wieder an meinem Projekt gebastelt, vieles was ich bisher gebaut hatte, hab ich neu gefertig.
Ich hab mich nach langem grübel entschieden, meine Spinne um 1/4 zu reduzieren, also nur 6 Beine zu verwenden. Das sind 1/4 weniger Kosten und Motoren und Sensoren
Die Konstruktion wird so gefertigt, dass ich jederzeit das 7. und 8. Bein hinzufügen kann

MFG
walddax

[techboy]

Dein projekt hört sich gut an!!

Ich wollte auch mal nen hexapod bauen aber das ganze ist dann doch ins Wasser gefallen..

[walddax]

@techboy

Warum ins Wasser gefallen?

[techboy]

Naja mir fehlte das Geld und irgendwie hatte ich auch Angst das ich es nicht schaffe....Ich bleibe lieber noch bei den Robotern mit Rädern ,vielleicht greif ich das Projekt ja vielleicht wieder auf....

[walddax]

Den Gedanken hab ich gelegendlich auch, hatte jetzt ne Weile ausgesetzt, weil wir umgezogen sind, dann vor krzem meinen Keller hergerichtet und jetz WE hab ich wieder voll losgelegt

Werd wohl noch ne Weile brauchen, da ein Motor 20Euro kostet und ich davon 24 Stück brauche, knapp 480Euros für die Motoren allein
Werd wohl jeden Monat 1 oder 2 kaufen, je nach Kontostand.

[honkitonk]

heisst du wirsr min. ein Jahr brauchen! Ist dat net übertrieben mit 24 Motoren? Ich meine gehts nicht auch mit der Hälfte also bloa 6 Monate?

Dein Studnet

[sep]

Wieso so teure Motoren? Ich weiß ja nicht wie schwer das Teil werden soll, aber Modellbauservos kosten ab 5 Euro - und schon die kleinen haben ordenliche Kräfte...