Projekt-IRIS

Hi ich weiss nicht ob es hier jemanden wirklich interessiert, hab auch des öfteren angedeutet und nu möchte ich gern mal mein Projekt vorstellen
Also, die Spinne mit 8 Beinen ist mittlerweile schon mehr oder weniger im Aufbau, ich habe gezielte Ideen die ich meistens beim Basteln weiter- oder ausarbeite.

Die Spinnengelenke werden nicht wie üblich mit Servo sondern mit Getriebemotoren ausgestattet an 4 Knickpunkten pro Bein verbunden.
Der Roboter wird vorerst ohne Controller oder ähnlichem in Betrieb genommen und direkt angesteuert.

Mein Ziel, die Spinne soll:

-flexibel sein
-sich orientieren können (ist wohl mit das schwerste)
-sich selbstständig stabilisieren können (geheim)
-leicht sein, wird aus Alu gefertigt
-die Ansteuerung und Elektronik werden auf die ganze Spinne verteilt
-weitere Detail sind in der Planung, die Ideen kommen mir spontan
-eine Microcam mit 360Grad Rundumansicht bekommen

Verwendetes Werkzeug bisher:

-Schraubstock
-Akkuschrauber
-Schlüsselfeilen
-Senker
-Bohrereinheiten
-Lineal und Schreibzeug
-Zangen und Schraubendeher


Da leider erstmal Umzug, Renovierung, Autoreparatur und Urlaub anstechen, musste ich die bisherigen Arbeiten einstellen und hab sie weggepackt.

Was meint ihr zu meinem Vorhaben?

walddax