Progrmmieren werd ich vorerst nichts, folgende Ziele will ich nacheinander erreichen:

1.
Der komplette Aufbau des Grundgerüstes, also so, dass ich extern jeden Motor einzeln steuern kann

2.Winkelgeber und Endtaster, wegen Schutz vor Selbstzerstörung

3.Platinen an jedem Beinsegment für Motorsteuerung über H-Brücke

4.Verkabelung (Flachbandkabel) mit jedem Segment zum Rumpf

5.Vorbereitung der Platine bzw. des Anschlusses der Steuereinheit

Noch viel vor das aufwendigste ist das Grundgerüst, also das Vervielfälltigen der Beine und das Baue des Rumpfes, die Beine sollen ja auch seitwärts schwenken, leider habe ich inne Woche nur knapp 10 Stunden zum Bauen