Wenn die Servos oder was auch immer nicht im Bein sind, wird das 1. leichter, 2. kann der Platz anders genutzt werden und 3. kannst du auch größere Servos etc benutzen, die sonst nicht ins Bein passen würden.
Mit Bowdenzügen kannst du die Kraft da hin bringen, wo du sie brauchst. Schau dir einfach mal die Bremsen an deinem Fahrrad an...
MFG