Roboterscorpion 6 Beine mit Cam und Stabilisator und mehr...

[walddax]

Ich weiss, hab mir da ganz schön was vorgenommen
Da ich mein Auto noch abzahlen muss und noch an einiges anderes abdrücken muss und die neue Wohnung auch noch nicht ganz fertig ist, ists halt immer n bischen eng

Aber du hast Recht, ich könnte eigendlich nochmal reduzieren.
Anstatt pro Bein 4 Motoren (4Gelenke) zu verwenden, nehme ich erstmal nur drei (3Gelenke).

walddax

EDIT:
@sep
Mein Ziel ist es, die Beine ohne Servos zu bewegen

EDIT:
Ich werd mir erstmal nen Motor in dieser Art kaufen und wenns nicht machbar ist, dann nehme ich Servos. Da ich meine Konstruktion flexibel gebaut habe, kann ich jederzeit nen anderen Antrieb verwenden

[ELECTRIC]

Ich habe vorkurzen ein Bild in eienr zeizschrift geshen dund da waren pro bein drei Motoren. Ein Stück für die vor und zrück Bewgung und zwei für die auf und ab Bewgung

Die zeitschrift war SZ Wissen 03/05 seite 84

Gruss und viel erfolg tobias

[walddax]

@ELECTRIC
Genau da liegt bei meinem Projekt der Reiz, ich möchte jedes Bein mit genauso vielen Segmenten bauen, wie sie eine Spinne pro Bein hat

Danke für den Tip!

[honkitonk]

Wieso baust du dann nicht ein SUPER Bein? EIn so fantastisches Bein das eigentlich so viel wert ist wie dein Bot? Das kann dann auch grösser werden und Sensoren haben.
Dann ein Laufband drunter und sehen ob das geht. Wenn das SUPER Bein das schafft ( auch über Hügel zu kletern) Kannst du 8 normale Beine bauen.
Aber wenn du 8 Beine baust wie das SUPER Bein kanns passieren das aus irgendwelchen dummen fehlern keins geht....

nur so mal am Rande.
Dein Student

[walddax]

Jetzt muss ich schmunzeln
Hast mich erwischt, und du hast vollkommen Recht!

Nur schwebt mir diese Idee schon seit Jahren vor und kann jetzt erst dran arbeiten.
Die ersten Versuche waren Trinkhalme und Angelsehne, um so ein Bein nachzumachen.

Ich wills einfach schaffen und umsetzen, vorher geb ich mir selbst keine Ruhe
"Die Spinne ist mein Vorbild"

EDIT:
Da ich sehr genau in den Feinheiten bin, nimmt das auch sehr viel Zeit in Anspruch, wenn etwas nicht so passt oder will, wie es soll, dann überarbeite ichs, selbst wenns ganze Komponenten sind, aber ich lass mir Zeit.

[walddax]

Ich wollt euch mitteilen, dass sich aufgrund einer Entdeckung im Netz mein Projekt geändert hat:

Es wird keine Spinne mehr, sondern ein 6 Beiniger Scorpion.

Vom Grundaufbau her und von den Funktionen, wird sich nix ändern und ich muss auch nix neu machen, werde lediglich noch ein paar Elemente dazu bauen und ihn optisch wie einen Scorpion herrichten.
Zur Zeit bin ich bei der Vervielfältigung der Beinsegmente

Gruß Andreas

[Moritz f.]

Hallo,
Nen Skorpion find ich gut, kommt anders als die inzwischen doch recht vielen Spinnenroboter. Auf den Stachel könntest du zb Ultraschallsensoren draufbauen oder nen Greifarm usw.

Bin gespannt wie sich dein Projekt entwickelt

MfG Moritz

[walddax]

Hihi
Eben, Spinnen gibts schon ne Menge
Ich freu mich schon Auf den Bau der Segmente für das Hinterteil und den Greifer.
Wofür würdest du nen Ultraschallsensor am Stachel verwenden?

Andreas

[Xericus]

Naja! Dass es schon genug Spinnen gibt bezweifle ich!
Eine richtige hab ich bisher noch nicht gefunden (8 Beine).

Die Robis mit 6 Beinen nenne ich Insekten und nicht Spinnen *gg*

Ich bin auch gespannt wie der Skorpion dann aussieht
Ist mal was Neues *gg*

Xericus

[walddax]

Dass ich auch da nur 6 Beine verwende ist ne Preisfrage, bauen werde ich die Chassi aber flexibel, damit ich jederzeit zwei Bein zu sätzlich anbringen kann