Einen Modellbauservo kannst du direkt an den Controller anschließen. Die gelbe Leitung ist die Signalleitung. In Bascom gibt es eine fertige Funktion, für andere Sprachen finden sich im Internet haufenweise fertige Routinen.
Der Aufbau des Signals ist hier im Forum auch etliche Male erklärt, musst einfach mal suchen..