das kompassmodul cmps03 eignet sich bestens dafür. habe ich auch auf dem robby. die messeinheiten betragen 0-3600 einheiten(0-360grad).
wenn der robby steht schwanken die messwerte immer um 10-15 einheiten, also 1-1,5grad. ein sehr gutes ergebnis. ich kann meinen robby damit sehr gut durch den raum schicken. dies geht aber nur mit zusätzlichen ir-baken die ich im raum aufgestellt habe.
ich hatte meinen robby vorher mit rad-decodern ausgerüstet und anschliessend mit steppermotoren, beides taugte nichts, weil unvorhersehbare dinge den robby beeinflusst haben (Teppichkante, gehen stuhlbein gefahren, räder drehen durch usw).
jetzt läuft der robby wieder mit normalen getriebemotoren.
mfg pebisoft