Wie kann ich messen, wenn ein Roboter um die vertikale Achse beschleunigt wird, sich also dreht??
Gibt es da geeignete Sensoren für?
Interessant wäre auch eine Messung des Bodenkontaktes der Räder. Wenn ich aber an allen Rädern einen Motor habe, dann kann ich keinen Drehimpulsgeber dafür verwenden...