Es sind sicherlich beide Varianten möglich, wobei ich die mit µC bevorzugen würde.
Welchen Controller du verwendest ist dabei relativ egal, die meisten schaffen das problemlos.
Viele hier nutzen die AVR Mikrocontroller von Atmel, die kann man unter anderem auch in Basic programmieren
(der Compiler ist allerdings nicht kostenlos)
Für dein Projekt wäre ein ATmega8 oder ATmega16 mehr als ausreichend,
da hast du auch noch genug Platz um zusätzliche Features zu implementieren.
Wenn du dir nicht extra ein eigenes Board für den Controller basteln willst,
könntest du z.B. das RN-Control 1.4 Roboterboard von www.robotikhardware.de verwenden.
Das gibts als Komplettbausatz mit einem ATmega32 für ca. 50€ wenn ich mich nicht irre.
(dazu kommt dann noch der benötigte ISP-Adapter für unter 20€)
Ein Motortreiber-IC ist übrigens auch schon mit dabei, so daß man bis zu 2 Gleichstrommotoren an das Board anschliessen kann
@Zeit
schau mal bei deinem Profil, da gibts irgendwo eine Einstellung (Sommerzeit)
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