Bzgl. des Winkelsensors dachte ich eher an einen Eigenbau. Kostenpunkt liegt dann so bei ~10€. Problem ist dann nur, dass die Signale noch über eine arcsin Funktion in den Winkel umgerechnet werden müssen.
Eine Genauigkeit von +-2° bis +-1° ist ohne "extrem" Aufwand erreichbar.
Im Automobilumfeld sind es ebenfalls +-1° für Temperaturen zwischen -40 und 140°C. Bei Raumtemperatur ca +-0,5°. Für höhere Genauigkeiten bis angeblich 0,1° wird der Aufwand dann schon recht hoch.