8 Beiner_

[schoko]

Hallo
ich habe vor einen 8 Beiner zu bauen (spinne) habe mir mal den bewegungsablauf der Tiere angeschaut und festgestellt das für ein flüssigen gang sehr wahrscheinlich einen aufwendige Mechanik und steuerung nötig sein wird wobei ich mir um die steuerung nicht so die sorgen mache aber die mechanik macht mir etwas sorgen da der bot einer spinne sehr Ähneln soll.
habe gedacht das jedes bein 3 Gelenke erhält und noch drehbar auf der Grundplatte gelagert wird. Hat da jemand eine gute idee dazu ???

[k3ks]

Eine praktische Idee habe ich nicht dazu. Aber such mal nach einem Roboter der Nano heist. Auf der Website von dem kannst du dir die Pläne von seinen Vorgängern downloaden.

Das waren auch 8 Beiner

[walddax]

Hi
ich bin zur Zeit ebenfalls dabei ne Spinne mit 8 Beinen zu bauen
Bin mal auf deine Version gespannt

[walddax]

Ich hab da was gefunden

http://www.kr.tuwien.ac.at/courses/ss2004/Kastenbau.jpg

Meine Spinne baue ich direkt mit Motoren

[Drag0n]

Die Konstrukion hat aber nur sechs Beine... Das ist ein Insekt und keine Spinne

[schoko]

muss sagen das ding von HT (nano) ist schon eine verdamt gute konstruktion rspekt!!!

[walddax]

Naja, ich dachte n 6Beiner ist fürn Anfang als Vorbild geeignet, da ja eh jedes Bein gleich aufgebaut ist und demnach 2 zusätzlich gebaut und angebracht werden können

[flooze]

wieso muss es unbedingt ein 8-beiner sein?
ein 6beiner funktioniert "immer", da stets 3 beine auf dem boden sind.
vergleicht mal einen 3beinigen hocker und einen 4beinigen hocker auf unebenem untergrund, der 4beiner wird wackeln, der dreibeiner nicht.

[walddax]

Er wollte gerne einen Roboter bauen, der einer Spinne am nahesten kommt
Ich hätte auch einen Sechsbeiner bauen können, doch der Reiz an nem 8Beiner ist höher

[schoko]

habe mir das mit dem 8 beiner noch mal überlegt und denke werde doch erst nur mal einen 6 beiner bauen da hier die kosten doch wesentlich geringer sind zudem sollte man wenn man einen 8 beiner baut noch ein gelenk an der mitte des bots anbringen damit das ding richtig beweglich wird und sich auch einfacher auf der stelle drehen kann