Kann man nicht jeweils z.B: (links, 1Bein) und (rechts, 2Beine) stützen lassen, die anderen Beine bewegen sehen im z.B. Uhrzeigersinn um ein paar Grad nach rechts, setzen ab, stützen und dann bewegen sich die Beine die vorher gestützt haben, ebenfalls im Uhrzeiger sinn um ein paar Grad nach rechts und dann wieder wechseln........?

Und für die Linksbewegung genau umgekehrt