jo, DAS könnte zu einem Problem werden (wobei ich den Quellcode für den 04-er schon mal im Web gesehen habe). Naja, die Logik wird nicht wirklich umwerfend schwer sein:

warten bis I²C-Command kommt --> Entfernung herauslesen --> Digitalen Poti stellen
warten bis I²C-Command kommt --> Signal aussenden --> auf Echo warten --> Echo? Ja/Nein --> Ergebniss über I²C zurücksenden

Wobei sich das natürlich nur einfach anhört. Außerdem weiß ich nicht, was für Boni der 08er noch drinnhat. Aber er wird nicht ohne Grund ~25€ kosten
MfG
Mobius