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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
2 cm sind natürlich nicht viel. Ich würde Reflexkoppler nehmen. Die Sensoren um das ganze Rad anzuordnen ist sicher eine gute Idee, denn es werden ja sonst nur 60° genutzt. Über die sinnvollste Anordnung muss man aber wirklich nochmal nachdenken, dass dürfte wohl das schwierigste werden. denn einfach 30 striche auf 60 Grad zu verteilen dürfte schwer werden.
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