Roboter Arm mit SG90 Servos

[oberallgeier]

.. Beim Archie .. höre ich diese Lastwechsel übrigens nicht.

Na ja, ich fahre mit den Servos zumeist nicht mit der üblichen (lastabhängigen!) "full speed" - siehe im SlowMo-Beispiel "Kopfbewegung".
Dabei/dazu versuche ich - gaaanz grob - BeschleunigungsRAMPEN durch die zeitlich abgestufte Positionsvorgabe zu erreichen (?simulieren) und verschiedene, vorgebbare Geschwindigkeiten zu fahren. (pingelig: Unterschied zwischen Kinematik und Dynamik und der Dynamiktochter Kinetik)